안녕! 로봇팔
산업용 로봇팔은 사람의 팔을 닮은 6개의 관절을 가진 제조 로봇이다. 오랜 기간동안 단순 제조 공정의 반복적인 동작만을 목적으로 프로그램 되었던 산업용 로봇팔은, 최근 제조업 패러다임의 변화와 더불어 그 제어 기술에 대한 사용자 접근성이 높아짐에 따라, 기성 제조산업 분야뿐만 아니라 건축, 예술, 디자인 등 창작기반의 분야에서도 활용되고 있다. 본 과정에서는 산업용 로봇 기술을 활용한 맞춤형 제작, 창작, 공예 등의 사례 소개와 함께, 산업용 로봇 제원에 대한 강의, 컨트롤러와 Flex Pendant 인터페이스를 활용한 조깅 방식, 수동 티칭 프로그래밍 등의 실습을 통해 산업용 로봇을 운용하기 위해 필요한 가장 기본적인 지식을 습득한다.
날짜

2020-10-28 (수) 14:00 ~ 18:00 2020-11-08 (일) 09:00 ~ 13:00 2020-11-12 (목) 14:00 ~ 18:00 2020-12-19 (목) 14:00 ~ 18:00 2020-12-29 (화) 14:00 ~ 18:00
비용

무료
장소

세운 베이스먼트
인원

선착순 8명
강사

황지은
황지은교수는 현재 서울시립대학교 건축학부 교수이며, 서울의 대표적인 도심제조업의 중심지에 자리잡은 세운캠퍼스 베타시티센터 센터장을 맡고 있다. 2017년 서울도시건축비엔날레 현장프로젝트 생산도시 공동큐레이터를 역임했다. 공간정보와 장소성, 디지털조형과 제작구법, 디자인미디어와 인터페이스, 건축정보의 유통에 관심이 있다.

황동욱
황동욱 교수는 현재 서울시립대학교 건축학부 교수이며, 뉴욕, 코펜하겐, 그리고 서울 등지에서 건축 실무를 하고 있다. 2016년 건축실험실 (Building Laboratory Architecture)을 시작해 건축 디자인과 디지털 기술의 접점에 대해 연구를 진행하고 있고, 세운상가를 중심으로 기술을 기반으로 한 공간 조성에 대해 연구를 진행하고 있다. 또한, 2017년 서울도시건축 비엔날레의 일환으로 시작된 디자이너, 학자, 메이커 연합인 TechCapsule을 공동 기획해 운영 하고 있다.

고민재 (B.A.T)
B.A.T 고민재 대표는 산업용 로봇 솔루션 그룹 BAT의 일원으로, 플러그인 GERTY의 Tool Path 기능 관련 개발, 운용, 디자인에 참여하고 있다. BAT는 플러그인 GERTY를 포함한 산업용 로봇 시스템의 판매, 교육 서비스를 제공하며, GERTY를 직접 운용하여 제조, 건축, 건설, 디자인 등의 분야에서 필요한 부품/부재 수준의 맞춤형 제작 솔루션 서비스를 제공하고 있다.

신동한 (B.A.T)
B.A.T 신동한 대표는 B.A.T의 공동대표이자 연구 개발자로 산업용 로봇 솔루션 GERTY의 Tool Path 기능 관련 개발, 운용, 디자인에 참여하고 있다. BAT는 플러그인 GERTY를 포함한 산업용 로봇 시스템의 판매, 교육 서비스를 제공하며, GERTY를 직접 운용하여 제조, 건축, 건설, 디자인 등의 분야에서 필요한 부품/부재 수준의 맞춤형 제작 솔루션 서비스를 제공하고 있다.

현박
기술기반 작품을 통해 새로운 시대의 디지털 패러다임을 탐구하는 작가 현박은 2014년 "공기강화구조물" 연구에서 컴퓨터로 구동되는 열접착 장치로 공기압의 강성을 이용해 모듈형 조립식 구조물을 제작하였다. 그 연구의 연장선상에서 이제는 산업용 로봇팔을 이용해 한층 더 발전된 공기구조물의 제작방법을 공유하고자 한다.

커리큘럼
1
로보틱 패브리케이션 소개
소요시간 : 1시간
소위 로보틱 패브리케이션Robotic Fabrication이라고 하는, 최근의 산업용 로봇팔의 새로운 활용 사례들을 소개하면서, 산업용 로봇과 관련된 전반적인 배경 지식을 이해하고, 멀게만 느껴졌던 산업용 로봇팔 활용의 필요성을 공감하고 이후 진행할 교육과정에 대한 동기를 부여한다.
2
산업용 로봇팔 제원 소개 및 안전교육
소요시간 : 1시간
실습하고자하는 산업용 로봇팔에 대하여 사용자가 기본적으로 숙지하면 유용한 관련 제원, 동작 원리, 기준 좌표계, 툴 정보 등에 대해 설명한다. - ABB IRB 1200 / 4600 - 산업용 로봇팔 구성, 각 부 명칭, 가반 하중, 작업 반경, 플랜지 형상, 엔드이펙터 등
3
산업용 로봇팔 조깅 / 티칭 실습
소요시간 : 2시간
오프라인 프로그래밍을 통한 정밀한 산업용 로봇팔 제어 이전에, 반드시 숙지해야 하는 기본적인 하드웨어 조작 방식을 실습해보는 과정이다. 미로찾기 등 게임의 형식을 빌려, 컨트롤러 박스 및 Flex Pendant 의 인터페이스, 다양한 수동 조작 방식(조깅), 동작 티칭 프로그래밍에 대한 기본 지식을 익히고, 산업용 로봇팔의 동작 제어에 대한 대략적인 감을 잡는 시간을 갖는다. - 컨트롤러 박스 ( 전원부, 모드 선택 키, 모터On/Off, Emergency Stop 등) - Flex Pendant ( 인터페이스, 그립 방식, 모터On/Off, OS 메뉴 등) - Jogging ( Tool, Align, Joint 모드, Axis 모드, Radial 모드 등) - Program Editor를 통한 Manual Programming 방식 및 로봇 동작 코딩 및 실행